servomotor

O servomotor é um dispositivo usado em diversos segmentos industriais para movimentar com precisão peças e máquinas, a fim de que cumpram suas funções adequadamente. Alimentado por corrente contínua ou alternada, esse equipamento inclui em sua composição um eixo, engrenagens e sensores de posição. Saiba mais sobre o assunto conferindo os tópicos abaixo!

• O que é e como funciona o servomotor?
• Onde é utilizado o servo motor?
• Vantagens do servomotor
• Quais os tipos de servomotor?
• Como escolher um servomotor?
• A importância de realizar a manutenção do servomotor

O que é e como funciona o servomotor?

O servomotor é um motor elétrico que tem como função movimentar objetos e máquinas na velocidade, ângulos ou pelas distâncias determinadas de acordo com a necessidade em questão. 

O funcionamento dos servomotores industriais depende de um codificador ou sensor encoder que é acoplado ao equipamento e serve como um guia para garantir máxima precisão durante cada movimento. 

Para ter certeza que o resultado adequado foi obtido, os servomotores contam com um amplificador de erro capaz de comparar a posição em que o dispositivo está com a que precisa atingir, por meio de medidas das tensões correspondentes a essa diferença. 

A tensão final obtida a partir da comparação é aplicada à armadura do servomotor, procedimento interrompido apenas quando a margem é zerada.

Isso significa que o encaixe do objeto movimentado no espaço ao qual foi destinado está concluído.

Outras partes do servomotor são: 

• Caixa do servo: Armazena as peças do servomotor;
• Eixo do motor: Este eixo acompanha o movimento do servomotor, transmitindo força e torque às engrenagens;
• Potenciômetro: Monitora o posicionamento do servo;
• Engrenagens: As engrenagens atuam como um redutor industrial, sendo responsáveis por diminuir a velocidade e aumentar o torque do motor, o que permite um controle mais preciso do eixo.
• Circuito de controle: Responsável por monitorar o potenciômetro e acionar o motor. 

As principais características dos servomotores

Muito utilizado nas indústrias, o servomotor é encontrado em modelos que atuam com corrente contínua ou alternada;

As servo motor características mais marcantes são sua capacidade de manter a posição dos braços que movem os objetos, ainda que sofram uma força na direção oposta, e a facilidade que tem para gerar os movimentos necessários em cada equipamento.  

Além disso, como os servomotores industriais precisam de uma grande estabilidade, eles também não apresentam qualquer vibração durante as operações. 

Isso é fundamental para que possam atuar em alta velocidade e tenham respostas dinâmicas e precisas a cada comando recebido.  

Os servomotores industriais também possuem três fios, sendo dois responsáveis por levar a energia elétrica necessária para que funcionem e um ligado ao sinal de controle. 

Onde é utilizado o servo motor?

O servomotor é utilizado em diversos segmentos, atuando, por exemplo, com máquinas CNC, queimador industrial, em projetos de robótica ou movimentando uma bobina solenóide ou válvula solenóide para gás.

É muito comum que esses dispositivos cumpram sua importante função também nos campos de aeromodelismo, automodelismo, nautimodelismo ou qualquer setor que necessite de uma eficiente automação de processos.  

Vantagens do servomotor

Além de realizar movimentos extremamente precisos e possuir ótima estabilidade, o servomotor apresenta outros importantes benefícios para as indústrias que o utilizam. 

Sua capacidade de garantir um elevado pico de torque é essencial para situações que demandam maior aplicação de força, algo muito comum em diversos procedimentos industriais. 

Isso faz com que as linhas de produção de fábricas tenham um ganho de produtividade, já que um trabalho que demoraria mais com mecanismos de menor potência pode ser realizado muito rapidamente por um servomotor. 

Por falar em rapidez, a velocidade alcançada pela máquina pode ultrapassar 6 mil rotações por minuto, quando o assunto é o servomotor rotativo. 

O controle sobre as operações oferecido pelos servomotores industriais é outra vantagem que deve ser destacada. 

Ao trabalhar com protótipos de robótica industrial, o servomotor os posiciona e movimenta de modo que possam cumprir suas tarefas com excelência. 

Alguns modelos de servomotores atuam ainda com um sincronismo de eixo duplo, assim como acontece com pontes rolantes. 

Com isso, sempre que houver um desvio de posicionamento além do permitido, um alarme dispara e a operação é suspensa. 

Por fim, o servomotor quase não demanda manutenções corretivas, evitando gastos ou interrupções nos serviços da indústria que não estavam no planejamento. 

Quais os tipos de servomotor?

Os tipos de servomotor são classificados com base no modo em que são alimentados, ou seja, por meio de corrente contínua ou alternada. 

O servo motor industrial de corrente contínua é mais indicado para trabalhos menores, já que apresenta uma estrutura mais simples. 

O modelo é muito semelhante a um motor convencional de corrente contínua, mas possui um estator formado por um cilindro, além de um imã acoplado em seu interior. 

Por outro lado, os servomotores industriais de corrente alternada são, geralmente, maiores. 

Por isso, se apresentam como uma ótima opção para aplicações que exigem grande força. 

Consequentemente, o preço de servo motor de corrente alternada costuma ser maior do que os de corrente contínua. 

Além disso, os equipamentos com esse tipo de alimentação são subdivididos de acordo com as características dos motores que utilizam, que podem ser assíncronos (de indução) ou síncronos. 

Também é importante saber as diferentes nomenclaturas dadas aos servomotores baseadas no modo como movimentam os objetos e máquinas com os quais operam e seus tamanhos, que são “standard”, “mini” e “micro”.

Pensando nos movimentos necessários, existe o servomotor linear e o rotativo, ou seja, o equipamento pode mover itens seguindo uma linha reta ou os rotacionando. 

Com relação aos tamanhos, os modelos standard são os maiores e mais comuns no mercado, pesando em torno de 35 gramas, enquanto os modelos mini pesam entre 20 e 28 gramas.

Para concluir, o modelo micro, que também apresenta um ótimo torque, embora menor e mais leve do que os demais, possui entre 6 e 20 gramas. 

Qual a diferença entre um servo motor e um motor de passo?

Embora os servomotores industriais exerçam a função de colocar uma estrutura em movimento de forma precisa, assim como um motor de passo, existem diferenças consideráveis entre ambos. 

A começar pela velocidade e o torque, que são intermediários no motor de passo. O funcionamento dessa máquina também exige que o nível de torque recaia conforme a velocidade aumente. 

Já o servomotor mantém o torque constante, mesmo ao atingir a velocidade máxima, e, por isso, se adapta perfeitamente a operações em que a quantidade de carga varia frequentemente. 

O servomotor também é capaz de corrigir a posição do conteúdo movimentado em milésimos de segundo.

Ou seja, é bastante recomendado para indústrias que trabalham com acelerações bruscas na linha de produção. 

Já quando se fala de precisão, o servomotor pode ser operado de modo que conserve uma posição específica, minimizando as chances de erro. 

Na hora da aquisição, é preciso considerar que as características dos servomotores industriais o tornam, normalmente, mais caros do que os motores de passo. 

No entanto, a depender da necessidade, podem ser uma solução com excelente custo-benefício. 

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