{"id":37963,"date":"2025-08-24T10:00:00","date_gmt":"2025-08-24T13:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/?p=37963"},"modified":"2025-08-22T16:23:52","modified_gmt":"2025-08-22T19:23:52","slug":"musculos-artificiais-para-robos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/tecnologia-e-inovacoes\/musculos-artificiais-para-robos\/","title":{"rendered":"Pesquisadores criam m\u00fasculos artificiais para facilitar mobilidade de rob\u00f4s"},"content":{"rendered":"

Pesquisadores da Northwestern desenvolveram m\u00fasculos artificiais inspirados em estruturas biol\u00f3gicas, que permitem que rob\u00f4s em escala humana se movam de forma mais natural e eficiente. Essa inova\u00e7\u00e3o promete revolucionar a rob\u00f3tica.<\/h3>\n

Pesquisadores da Northwestern desenvolveram m\u00fasculos artificiais<\/strong> que prometem revolucionar a rob\u00f3tica. Esses novos atuadores bioinspirados oferecem desempenho e propriedades mec\u00e2nicas necess\u00e1rias para sistemas rob\u00f3ticos mais flex\u00edveis e adapt\u00e1veis. Com essa inova\u00e7\u00e3o, rob\u00f4s poder\u00e3o interagir de forma mais natural com o mundo ao seu redor.<\/p>\n

Desafios atuais na replica\u00e7\u00e3o de m\u00fasculos<\/h2>\n

Os rob\u00f4s atuais enfrentam dificuldades significativas ao tentar replicar a funcionalidade dos m\u00fasculos humanos.<\/p>\n

A maioria dos rob\u00f4s \u00e9 composta por materiais r\u00edgidos que, embora precisos, n\u00e3o conseguem se adaptar suavemente a terrenos irregulares ou executar tarefas complexas sem danificar outros objetos ou a si mesmos.<\/p>\n

Isso se deve \u00e0 falta de compliance f\u00edsica, ou seja, a capacidade de se ajustar a mudan\u00e7as externas sem causar danos.<\/p>\n

Roboticistas t\u00eam trabalhado em atuadores macios com propriedades mec\u00e2nicas semelhantes \u00e0s dos m\u00fasculos, mas esses ainda dependem de equipamentos grandes e pesados para funcionar.<\/p>\n

Al\u00e9m disso, n\u00e3o s\u00e3o suficientemente dur\u00e1veis e n\u00e3o conseguem gerar for\u00e7a suficiente para completar tarefas reais.<\/p>\n

A engenharia de materiais macios para atuar como m\u00fasculos artificiais enfrenta desafios como a transmiss\u00e3o de for\u00e7a suficiente com pot\u00eancia adequada e a integra\u00e7\u00e3o com estruturas r\u00edgidas semelhantes a ossos.<\/p>\n

Desenvolvimento do m\u00fasculo rtificial<\/h2>\n

Para enfrentar os desafios associados \u00e0 replica\u00e7\u00e3o de m\u00fasculos, a equipe de pesquisa da Northwestern University desenvolveu um novo tipo de atuador baseado em um design bioinspirado.<\/p>\n

No centro dessa inova\u00e7\u00e3o est\u00e1 uma estrutura cil\u00edndrica impressa em 3D chamada “handed shearing auxetic” (HSA), que possui uma complexa arquitetura capaz de movimentos e propriedades \u00fanicas, como estender e expandir quando torcida.<\/p>\n

Essa tor\u00e7\u00e3o \u00e9 gerada por um pequeno motor el\u00e9trico integrado, permitindo que o atuador funcione como um m\u00fasculo artificial.<\/p>\n

Os pesquisadores revestiram o HSA com uma estrutura de fole de borracha, que possibilita a extens\u00e3o e contra\u00e7\u00e3o dos atuadores quando acionados.<\/p>\n

Os m\u00fasculos artificiais resultantes s\u00e3o capazes de empurrar e puxar com for\u00e7a impressionante, imitando a fun\u00e7\u00e3o dos m\u00fasculos naturais. Al\u00e9m disso, esses m\u00fasculos podem enrijecer dinamicamente quando ativados, semelhante a um m\u00fasculo humano real.<\/p>\n

Cada m\u00fasculo pesa aproximadamente o mesmo que uma bola de futebol e \u00e9 ligeiramente maior que uma lata de refrigerante. Ele pode se esticar at\u00e9 30% de seu comprimento e levantar objetos 17 vezes mais pesados do que ele pr\u00f3prio.<\/p>\n

Crucialmente, esses m\u00fasculos podem ser alimentados por bateria, eliminando a necessidade de equipamentos externos pesados, tornando-os ideais para uso em corpos rob\u00f3ticos.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

M\u00fasculos artificiais da Northwestern transformam rob\u00f4s, tornando-os mais flex\u00edveis e adapt\u00e1veis.<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":38229,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[20],"tags":[],"class_list":["post-37963","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia-e-inovacoes"],"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37963","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=37963"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37963\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":38230,"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37963\/revisions\/38230"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/media\/38229"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=37963"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=37963"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.solucoesindustriais.com.br\/news\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=37963"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}